Sharing, maybe this blog can help and inspire you #7billionDollar

Showing posts with label ROBOTIC. Show all posts
Showing posts with label ROBOTIC. Show all posts

Sunday, 8 April 2012

Automos Robot that can Fly with Wings

11:32
defly


Hello Kroakers :), Now i will show you about robot that can Fly :D, this robot name was Defly. We told you the tiny DelFly II robotic dragonfly spy cam was just the beginning, and we were right. The same Dutch roboticist is now unveiling the DelFly Micro—with a wingspan of just 10cm and a weight of 3.07 grams, it's the first to be smaller than an actual real-life dragonfly. Granted, the dragonfly being used for comparison is Borneo's Tetracanthagyna plagiata, which has a frankly horrifying 20cm wingspan—the largest in the world, no less. But still, now you're even less likely to realize those annoying bugs whizzing around during your protest march are actually just autonomous insectoid ornithopters keeping an eye on you—nothing to worry about.




Bee Robotic from Harvard University

11:18




Robotics engineers are buzzing about a machine with potentially transformative implications for agriculture, surveillance, and mapping: the "robobee." Researchers at Harvard’s School of Engineering and Applied Sciences plan to have the mechanized critters flapping though the air autonomously within the next three years, according to NPR. And if coaxing the machines into flight isn't enough of a challenge, the real innovation lies in getting the machines to mimic the collaborative behavior of a colony. 
Each robobee will be equipped with sensors and cameras, instead of antennae and eyes, that will allow them to do everything from pollinating a field of crops to searching for survivors after a natural disaster. Communication among a swarm of bees—decentralized and leaderless—is a particularly compelling model for an automated system, since the insects are able to efficiently adapt to changes in their environment without receiving orders from one authority. If successful, the project promises an important step forward for designing and coordinating systems of machines.
Manufacturing the bees has required completely rethinking materials and process. Last week, the team announced a new method of mass production that takes a page from pop-up books. Laser cut sheets of fibers expand with one smooth movement into the shape of a bee. See the robobee take off below.

















Image courtesy of Pratheev Sreetharan

Saturday, 4 February 2012

Line Follower sederhana menggunakan transistor

18:22
 Wah, terlalu canggih mengunakan microcontroller, saatnya kroakers untuk membuat line follower sederhana dengan menggunakan Transistor, langsung aja mari kita buat :)

Berikut komponen-komponenyang di perlukan dalam membuat line follower kali ini:



 
1. Photodiode 2 buah
2. Transistor NPN 2N2222 2 buah
3. Transistor NPN 2N5551 2 buah
4. Led inframerah 2 buah
5. Motor dc 2 buah
6. Baterai 3 v
7. Trimpot 2 buah
8. Resistor 100 Ohm 2 buah
Berikut ini gambar rangkaiannya

Prinsip Kerja


Kita ketahui resistansi photodiode bila mendapatkan cahaya maka akan semakin mengecil dan ketika tidakmendapatkan cahaya maka akan semakin besar, dengan begitu, sesuai dengan prinsip pembagi tegangan

Maka ketika photodiode melewati garis putih maka resistansinya mengecil dan Vtrimpot mendekati nilai V sumber maka transistor akan mengalirkan arus dari colektor ke emitor dan motor akan berjalan.
Desain Mekanik Robot

Saturday, 28 January 2012

INTERCOM 2012 (Internal Competition Robot)SMAN 1 SALATIGA

18:23
Sukses dengan diadakannya Intercom 2011, kini SRC(Smanssa Robotic Club) mengadakan lomba line follower. Tujuan diadakan lomba ini adalah untuk memacu kreativitas para anggota SRC, nah selain kreativitas dibutuhkan sifat sabar, dan pantang menyerah untuk membuat sebuah robot. Robot yang dilombakan adalah robot dengan genre Line Follower, dengan menggunakan sistem analog, jadi robot ini tidak menggunakan microkontroller melainkan komparator sebagai penyaring masukan sensor, yang kemudian diteruskan ke driver motor, kemudian driver motor akan memberikan tegangan ke motor. Line Follower, banyak sekali di lombakan di Jawa Tengah maupun di tingkat Nasional. Robot analog ini menggunakan prinsip Flip-flop.  Ada robot yang unik bentuk robotnya yaitu bebek. 

Para anggota robotic SRC angkatan 2011/2012 sunggguh sangat antusias mengikuti lomba line follower ini. Dengan kerjasama antar kelompok, jadilah sebuah robot, tetapi mereka sungguh hebat dan luar biasa, mereka memberikan yang terbaik, dan saya bangga melihat mereka begitu antusias, ada yang merasa sedih karena robot mereka belum jadi, ada juga yang sedih karena rusak entah elektronik ataupun mekanik. Saya berharap dengan diadakan lomba semacam ini menjadi pengalaman para adik kelas untuk terus maju mengembangkan line follower, mungkin dengan prinsip logika matematika mereka bisa menyusun sebuah algoritm  dalam membuat logika robot. Selamat untuk yang menang, dan jangan patah semangat untuk yang kalah :)

It's fine to celebrate success but it is more important to heed the lessons of failure.








Friday, 20 January 2012

Murata Boy

14:13
Hello Kroaker :), ada robot murata Boy nih, Murata Boy adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan cara menaikki sebuah sepeda, robot ini dibuat oleh Murata Electronics di Jepang. Robot ini dilengkapi oleh sensor accelerometers dan Gyroscopes sebagai input keseimbangan. Robot ini dapat melaju dalam medan tanjakan 25 derajat dan dapat berjalan mundur. Dan untuk pengecasan robot ini Murata Electronics menggunakan teknologi Wireless untuk mengechas supply robot ini. 



Sunday, 15 January 2012

Belajar Relay

05:31
Hello Kroaker, wuits Relay? Sebenarnya ini juga penting banget di dunia robotik apalagi saat kita menggunakan sistem analog tanpa microprosesor. Jadi pada kesempatan kali ini, tidak ada salahnya jika kita mencoba belajar menggunakan komponen elektronika yang satu ini. Sebelum memulai percobaan menggunakan relay ini, ada baiknya jika kita terlebih dahulu mengumpulkan beberapa komponen yang kita butuhkan. Diantaranya:
  1. Relay 5 Volt atau lainnya
  2. Baterai 9 Volt
  3. Saklar Toggle
  4. Lampu

Untuk Contoh-Contoh rangkaiannya adalah sebagai berikut:

Gambar Relay Sebagai Switch Sederhana

Prinsip Kerja Relay adalah Sebagai Berikut:
Relay diatas terdiri dari Satu Kontak Normally Open (NO) dan Satu Kontak Normally Close (NC) dan Juga sebuah Kontak Diam yang dihubungkan dengan Pluger. NO artinya dalam keadaan tidak aktif terbuka sedangkan NC dalam keadaan tidak aktif tertutup.
Pada gambar Rangkaian Relay diatas, Rangkaian beban dihubungkan dengan Kontak diam dan Kontak NO. Saklar Toggel SW5 pada kondisi awal dalam keadaan membuka, sehingga arus dari baterai 9 volt tidak mengalir dan relay tidak aktif sehingga rangkaian beban pun tidak aktif. Ketika Saklar SW5 ditutup maka relay akan aktif, Posisi Kontak NO akan tertutup dan Rangkaian beban akan aktif, lampu menyala. Dan seterusnya.

Demikianlah Tutorial Elektronika Kali ini. Semoga Apa yang saya berikan dapat bermamfaat bagi kita semua!.

Membuat Rangkaian Sensor Kecepatan

05:29


Wuits Kroaker, bagaimana sih cara membuat rangkaian Sensor Kecepatan?Rangkaian Sensor Kecepatan Menggunakan Rotary Encoder. Penggunaan Rotary Encoder Sebagai Sensor Kecepatan merupakan Satu diantara sekian banyak Aplikasi yang dapat dibuat menggunakan Rotary Encoder.
            Fungsi Rotary Encoder dalam Dunia Elektronika antara lain adalah sebagai Sensor Kecepatan, Sensor Posisi, dan juga dapat menjadi Sensor untuk mendeteksi Panjang Benda.
            Namun Pada Kesempatan Kali ini kita akan membahas Penggunaan Rotary Encoder sebagai Sensor Pengukur Kecepatan.


Rotary Encoder
Pada umumnya, rotary encoder digunakan sebagai sensor pengukur kecepatan pada sebuah motor. Berikut adalah gambar desain mekanik dari sebuah rotary encoder.

Gambar. Desain Umum Rotary Encoder

Prinsip kerja dari sensor ini adalah sebagai berikut saat rangkaian sumber cahaya diberikan VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 5 V dan begitu juga sebaliknya saat terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 0 V. Dimana tegangan menjadi inputan untuk mikrokontroler. Berikut adalah gambar rangkaian sensor kecepatan yang akan digunakan.

Gambar Rangkaian Sensor Kecepatan

Untuk mengaktifkan inframerah LED dibutuhkan tegangan sebesar 5 volt. Sebagai receiver inframerah adalah phototransistor, cara kerja phototransistor sebenarnya sama seperti transistor lain. Bila basis tidak dialiri arus yang cukup, maka transistor cut off. Kondisi cut off disebabkan oleh terdapatnya sesuatu yang memotong antara IR LED dan phototransistor. Pada perancangan ini sesuatu yang memotong tersebut adalah disk. Bila tidak ada sesuatu yang memotong antara IR led dan phototransistor, artinya phototransistor akan mendapat sinar inframerah dari IR LED, maka basis phototransistor akan teraliri arus. Hal ini menyebabkan arus akan mengalir ke emitter. Kemudian arus akan masuk ke resistor 220 ohm, resistor 220 ohm berfungsi untuk mengurangi arus yang berlebih dari phototransistor dan mengaktifkan basis tansistor 2N222A, emiter 2N222A disini sebagai pemberi sinyal masukkan ke mikrokontroller.


Sebagai Tambahan: Salah satu Aplikasi Rotary Encoder sebagai sensor posisi digunakan pada Mouse Tipe Analog (Mouse yang Menggunakan Bola). Bisa anda buka dan anda akan melihat kurang lebih Tiga buah Rangkaian Sensor Posisi Menggunakan Rotary Encoder.

Infrared untuk membuat rangkaian Counter

05:26
Hello Kroaker :), rangkaian counter dengan sensor infrared ini sebenarnya adalah modifikasi dari rangkaian counter sebelumnya. Aplikasi dari rangkaian ini sangat banyak tergantung bagaimana anda ingin menggunakannya.
Aplikasinya seperti Penghitung Parkir Otomatis, Penghitung Jumlah Pengunjung Otomatis, dan sebagainya. Namun rangkaian yang ingin saya berikan masih terbilang sederhana, hanya menampilkan counter hingga 9 kali.
Seperti biasanya, sebelum kita memulai membuat rangkaian counter dengan sensor infrared ini ada baiknya jika kita mengetahui daftar komponen elektronika yang kita butuhkan untuk membuat rangkaian ini. Berikut ini daftarnya.
  1. Photodioda atau Phototransistor (Photodetector)
  2. Infrared
  3. Resistor Tetap dengan Nilai 33KOhm
  4. Kapasitor /kondensor dengan nilai 1uF
  5. IC Schmitt Trigger 40106B
  6. IC Decoder 4026B
  7. Seven Segment Common Katoda
  8. Baterai 9 Volt

Adapun Gambar Rangkaian Counter dengan sensor Infrared ini adalah sebagai berikut:

Gambar rangkaian Counter dengan Sensor Infrared

Sedikit Penjelasan mengenai Rangkaian Counter Diatas:

Sama seperti rangkaian Counter Sebelumnya. Rangkaian diatas menggunakan IC Decade Counter 4026B sebagai driver dari Seven Segment Common Katoda. Dan IC Schmitt Trigger 40106B sebagai penghasil Sinyal/Pulsa yang menjadi Sumber Clock bagi IC 4026B.
            Kondisi awal sensor dibuat aktif, jadi jika dalam kondisi standby Sensor Photodetector yang kita gunakan akan menerima cahaya dari infared sehingga memiliki kondisi aktif.
Namun ketika ada sesuatu yang memutus cahaya tersebut maka photodetector akan memberikan sinyal low (0) dan perubahan tersebut akan ditampilkan oleh Seven Segment.

Mungkin sebagai catatan.
Jika anda tidak menemukkan Komponen-komponen yang anda butuhkan, seperti IC Schmitt Trigger 40106B dan IC 4026B dipasaran mungkin anda dapat menggantinya dengan IC sejenisnya seperti 74LS14 untuk Schmitt Trigger dan 74LS48 untuk Driver Seven Segment common Katoda. 
source:Bocah-cakil

Monday, 2 January 2012

Karakuri Robot Boneka dari Jaman Edo

12:20



Wuitss.. Gila nih boneka, eits robot ternyata, Karakuri itu robot yang paling tua dengan struktur mekanik yang sangat luar biasa pada jaman dahulu.

Luar biasa memang, sejak jaman Edo, tukang kayu Jepang yang terampil sudah mampu membuat automata (mesin yang mampu beroperasi sendiri). Mereka menyebutnya Karakuri.
Karakuri adalah boneka yang dilengkapi katrol dan pemberat agar dapat bergerak. Namun, meskipun dengan teknologi sesederhana itu, robot-robot ini sudah mampu melakukan gerakan-gerakan yang menakjubkan. Lihat video di bawah untuk melihat Karakuri karya Hideki Higashino, salah seorang pengrajin Karakuri yang kini jumlahnya sudah sangat langka di Jepang. Amazing!

Karakuri ningyo merupakan sebuah boneka bergerak atau automaton Jepang yang dibuat pada abad ke-18 hingga abad ke-19. Kata `karakuri` artinya adalah "alat mekanik untuk mengusik, menipu atau memeranjatkan orang". Ini dapat dibayangkan akan ilmu hitam mata tersembunyi atau salah satu unsur misteri. Dalam bahasa Jepang, ningyō (人形) ditulis sebagai dua askara terpisah yang berarti orang (人) dan bentuk (形). Ini juga dapat diterjemahkan sebagai boneka, dan juga sebagai anak patung atau patung ukiran.[1] Gerak isyarat anak patung itu merupakan salah satu bentuk hiburan.
Terdapat tiga jenis karakuri utama dalam hal bentuk: Butai Karakuri (Karakuri pentas) digunakan dalam teater. Zashiki Karakuri (Karakuri alas duduk) yang berukuran kecil dan dimainkan dalam kamar. Dashi Karakuri digunakan dalam pesta-pesta keagamaan, dalam pesta-pesta itu boneka-boneka ini digunakan untuk mempersembahkan penceritaan legenda dan mitos tradisional.
Boneka-boneka ini memberi pengaruh kepada teater No, Kabuki dan Bunraku.

Zashiki Karakuri

Contoh paling biasa bagi mekanisme zashiki karakuri masa kini ditunjukkan dalam gambar di sebelah kanan. Ini adalah robot penghidang teh yang mula bergerak ke hadapan apabila cangkir teh diletakkan di atas piring yang berada di tangannya. Ini digunakan dalam situasi apabila tuan rumah menghidangkan teh kepada tamu-tamu pada meja teh. Ia bergerak lurus untuk jarak tetap dengan menggerakkan kakinya jika ia berjalan dan kemudian ia menundukkan kepalanya. Ini menandakan bahwa teh tersebut adalah untuk diminum, dan anak patung itu berhenti apabila cangkir dialihkan dari piring yang dipegangnya. Apabila cangkir diletakkan kembali di atas piring, robot itu mengangkat kepalanya, berputar ke belakang dan kembali ke tempat asalnya. Umumnya ia dibuat dari spring made buatan daripada tulang ikan paus, dan gerakannya dibuat oleh satu set bubungan dan tuas.

Trivia

Pada tahun 2002, Mazda Motor Corporation adalah pengeluaran motor pertama yang menggunakan konsep karakuri untuk mekanisme tempat duduk belakang berlipat ke atas Mazda6 H/B dan Estate. Operasi sebuah tuas tunggal menyebabkan sandaran tempat duduk itu melipat turun dengan merendahkan secara serentak kusen tempat duduk. Ini menjadikan tempat duduk untuk penumpang belakang kereta yang diubah ke ruang yang mampat dan rata sepenuhnya dalam beberapa saat - dengan kata lain, operasi ini dapat menjadi lebih rumit dan memakan lebih banyak waktu dan tenaga. Mazda terus memajukan konsep karakuri dalam sektor kendaraan dengan model-model baru yang diperkenalkan.

Robot Asimo-Honda

11:49
Siapa di antara kroaker yang ngak kenal sama Asimo? dengan tingkat Artifical Intelligence(Kecerdasan Buatan) yang tinggi membuat robot ini sangat hebat. (ICTF - Gadget) Honda telah meningkatkan robot ASIMO dengan beberapa kemajuan, termasuk peningkatan pada kecerdasan buatan dan sebuah tingkat yang lebih besar dari perilaku secara otomatis. Fitur baru Asimo dengan gerakan kaki yang luas dan stabilitas teknologi kontrol yang memungkinkan untuk berjalan, berlari, berjalan mundur dan umumnya akan jauh lebih lincah dari yang sebelumnya. Sekarang memiliki dengan sensor yang terletak di jari tangan yang membuatnya mampu melakukan tugas-tugas rumit, seperti menuangkan kopi ke sebuah cangkir.



Kemungkinan yang lebih penting, robot Honda kecil ini telah ditingkatkan pada kecerdasan buatan juga, yang memungkinkan untuk menanggapi gerakan dan situasi sekitar dengan sendirinya. Hal ini juga dapat mengenali wajah atau suara, bahkan ketika beberapa orang yang berbicara secara bersamaan. Hal ini juga dapat memprediksi arah seseorang ketika akan berjalan dalam beberapa detik, dan mengambil jalan alternatif untuk menghindari tabrakan.

Sebagai salah satu contoh kegunaan ASIMO dalam situasi dunia nyata seperti pada kondisi bencana baru-baru ini yang terjadi di pabrik nuklir di Fukushima, Jepang.

Memilih Sumber Energi Baterai pada Robot

11:34
Hello berjumpa lagi nih, baterai apa sih yang cocok untuk robot? nah daripada banyak penjelasan langsung aja belajar mengenai baterai. . . . .

Baterai sebagai sumber listrik portabel. Tanpa baterai kita kemana-mana tersambung dengan kabel. Baterai adalah sumber listrik arush searah - direct current. Baterai adalah kombinasi dari satu atau lebih bahan kimia yang menghasilkan listrik.

Baterai dari berbagai bahan kimia, menghasilkan tegangan listrik. Baterai ada dua jenis, yang sekali pakai dan yang dapat di-charge ulang. Besarnya arus yang disimpan dari baterai tergantung dari besarnya baterai tersebut:
* Zinc Carbon, Zinc chloride (baterai jenis heavy duty), alkaline, umumnya bahan yang digunakan untuk mainan anak-anak, senter, dll. Tegangan 1.5 Volt. Baterai bahan ini tidak dapat di charge ulang.
* Ni-MH, Nickel Metal Hidride, baterai yang bisa di-charge ulang, digunakan pada mainan anak-anak, senter, dll. Tegangan 1.2 V
* Lead Acid, sering juga disebut aki. Satu cel tegangannya adalah 2.1 Volt. Aki mobil 12 Volt terdiri dari 6 cell (12.6 Volt). Aki motor adalah terdiri 3 sel (6.3 Volt).
* Lithium Ion, baterai yang sering kita jumpai di handphone. Tegangan 3.7 Volt.

Dari tabel diatas, sekarang anda jadi tahu, kenapa batu baterai sekali pakai adalah 1.5 Volt, dan baterai isi ulang (contoh Enegizer, Sanya) tegangannya adalah 1.2 Volt. Dari segi kapasitas dalam Ampere Hour (Ah), jumlah Ampere yang dapat diberikan dalam satu jam, ukuran baterai:
* Baterai AAA sekali pakai 1250 mAh. Baterai isi ulang AAA 1000 mAh.
* Baterai AA sekali pakai 2890 mAh. Baterai isi ulang 700 - 2700 mAh.
* Baterai C sekali pakai 8350 mAh.
* Baterai D sekali pakai 20500 mAh.

Secara teoritis baterai isi ulang Ni-MH dapat digunakan sampai dengan 1000 kali (di bawah 2000 mAh), dan yang diatas 2500 mAh sekitar 500 kali. Umur dari baterai tergantung dari charging. Fast charging mengurangi umur baterai. Slow overnight charge juga harus cukup pintar untuk mendeteksi apabila baterai sudah terisi penuh, dan tidak lagi melakukan charging. Umumnya slow overnight charge untuk Ni-MH adalah sekitar 15 jam. Nah Kroaker mau pilih  baterai yang  mana? sesuai dengan kebutuhan robot Kroaker.

Penjelasan dan Pemrograman Robot Lego NXT

11:26

Hello Kroaker tau ngak lego itu apa?
Lego adalah mainan brick (bata) yang dapat digunakan untuk membentuk objek. Menariknya Lego berevolusi dari mainan bata ke beberapa kategori seperti figur (Ben 10, Toy Story, Disney Cars, Star Wars), Kendaraan (mobil, helikopter, pesawat), dan Robotic Lego NXT Mindstorms.
Lego NXT Mindstorms memiliki beberapa kelebihan:
  • Dapat dibentuk sesuai dengan imaginasi (mobil, helikopter, robot, mesin, dan lain-lain).
  • NXT Mindstorms dioperasikan dengan program.
  • Program berbasis drag and drop (user friendly).
Robot, kendaraan, mesin dibentuk dari brick Lego. Terdapat satu processor 32-bit untuk menggerakkan motor, berdasarkan input dari sensor-sensor. Ada beberapa jenis sensor: cahaya, suara, warna, tekanan, dan ultrasonic.
Kotak diatas adalah Lego NXT Mindstorms 2.0 yang terdiri dari 3 motor, dua sensor tekanan, sensor suara, sensor ultrasonic, dan sensor warna. Satu CD aplikasi. Di dalam CD sudah termasuk manual untuk membuat beberapa objek seperti mobil, robot, mesin, dan hewan. Harga di situs Lego adalah sekitar US 280.
Di Toy R Us Singapura, harganya lebih mahal kurang lebih US 100.
Processor tersebut menggunakan 6 baterai AA. Sebaiknya menggunakan rechargeable baterai seperti Eneloop 2000 mAh 1.2 Volt. Jangan mengganti jenis baterai yang digunakan, seperti mengganti rechargeable (1.2 V) dengan sekali pakai Alkaline/ Zync baterai (1.5 V).

Nah untuk pemrogramannya   Klik Di sini

Robot ITB the 18th Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest 2011 di Hartford

11:16

The 18th Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest 2011 merupakan kontes robot pemadam api tertua di dunia. Trinity College merupakan perguruan tinggi yang pertama kali menyelenggarakan kontes robot pemadam api, sehingga pelaksanaan kontes robot cerdas pemadam api di seluruh dunia berkiblat pada kejuaraan ini.


Selesaikan Seluruh Tantangan Misi
Dijelaskan oleh Dody Suhendra (Teknik Elektro 05), manajer tim robot ITB, bahwa pada kontes yang berlangsung Sabtu-Minggu (09-10/04/11) ini, terdapat beberapa tantangan yang ditawarkan untuk diambil oleh peserta kontes. Tim robot ITB memutuskan mengambil semua tantangan, dan berhasil mengatasi seluruhnya dengan baik.

Pada kontes ini, robot pemadam api yang dilombakan diletakkan di dalam labirin. Labirin yang satu berbeda dengan labirin lainnya, sehingga robot harus dapat menyelesaikan misi pada kondisi labirin yang berbeda-beda. Labirin satu dengan lainnya memiliki posisi pintu dan posisi sumber panas yang berbeda-beda. Robot ITB mampu menyelesaikan misi dalam kondisi posisi pintu dan posisi sumber panas yang diacak, serta tidak terkecoh oleh sumber panas lain seperti lampu.

Robot ITB pun dapat menyelesaikan misi dengan baik dalam berbagai posisi start. "Robot dari negara lain hanya dapat memulai penyelesaian misi pada posisi start tertentu," tutur Dody. "Lain halnya dengan robot ITB, dimanapun diletakkan pada awalnya, ia dapat melanjutkan mencari sumber api dan memadamkannya dengan baik," ungkapnya.

Selanjutnya, robot ITB dapat mengetahui kondisi ruangan tanpa memasukinya secara penuh. "Hanya dengan masuk setengah badan, robot ITB sudah dapat mengetahui apakah di ruangan tertentu terdapat sumber api. Jika tidak terdapat sumber api, robot akan keluar lagi. Robot dari negara lain harus masuk seluruh badan untuk dapat mengetahui kondisi ruangan," tambah manajer tim robot ITB ini.

Dody bercerita bahwa dia dan timnya sempat kurang percaya diri menghadapi Portugal, dimana terdapat mahasiswa pascasarjana di dalam tim, menghadapi Cina dan nama besarnya, serta tim robot juara nasional dari Israel. Bahkan, terdapat tim dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) Amerika Serikat.

Namun tim robot ITB berusaha yakin akan kemampuan yang dimiliki. Robot ITB di antaranya unggul dalam hal kekokohan desain mekanik, kematangan riset (riset telah dilakukan selama dua tahun), serta efisiensi dan efektivitas program.

Sukses Atasi Hambatan Nonteknis

Prestasi ini, dituturkan oleh Dody, dicapai bukan tanpa hambatan. Komponen yang dibutuhkan untuk mendesain robot umumnya tidak tersedia di lab, sehingga tim robot harus membeli menggunakan sumber pendanaan yang terbatas. Tidak jarang, komponen-komponen yang diperlukan harus dibeli di luar negeri. Lain halnya dengan negara seperti Cina dan Amerika Serikat; komponen mekanik seperti motor servo atau baling-baling tertentu telah tersedia di dalam negeri. Kurangnya dana tentu merupakan hambatan yang signifikan. Kebutuhan untuk riset dan desain mencapai nominal 60 juta.

Ruangan untuk pengetesan juga seringkali tidak tersedia; untuk melakukan pengetesan, idealnya dibutuhkan ruangan 15 x 15 meter persegi. Tim robot juga harus berkonsentrasi mendesain robot di tengah-tengah beban kuliah dan tuntutan akademik. Waktu yang tersedia untuk desain, perakitan, dan pengetesan hanyalah malam atau akhir minggu.

Di luar kendala desain dan perakitan, sebenarnya terdapat kendala-kendala nonteknis. Kemampuan tim robot ITB untuk dapat bersaing di tengah-tengah kendala yang dihadapi sudah merupakan prestasi yang membanggakan.

sumber : http://www.itb.ac.id/news/3201.xhtml

Robot UI dalam IRO 2011

10:48
Universitas Indonesia (UI) berhasil meraih penghargaan di ajang Kompetisi Robot Internasional 'The 13th International Robot Olympiad 2011 (IRO)' melalui 3 robotnya. Di ajang yang berlangsung pada 15-18 Desember 2011 lalu itu, UI mengirim tiga tim yang terdiri dari mahasiswa Fakultas Teknik dan Fakultas Ilmu Komputer, yakni 'tim Inxscopoda' (Hadid Fadhila, Irvan JP Elliika dan Fredrick Sanjaya), tim 'SMART-CUE' (Novika Ginanto, Tito Apriano, dan Lasguido) dan tim 'Si Gale-Gale' (Crisman Wise PS dan Deny K. Sihombing).



Inxscopoda

Tim Inxscopoda (Indonesia Explorer Scorpio Robot of Post Disaster Area With Integrated Android) membuat sebuah robot pelacak telecontrolled mampu menjelajahi daerah berbahaya dan mendapatkaninformasi tentang kondisi tentang kondisi daerah tanpa mempertaruhkan keselamatan tim SAR. Informasi seperti suhu, kelembaban, dan visualisasi daerah ini diambil dengan menggunakan sensor yang terpasang pada robot dan ditransmisikan ke komputer menggunakan koneksi nirkabel kontroler.

Inxscopoda menggunakan sensor ponsel Android (GPS, Accelerometer, giroskop) untuk membantu kemampuan lokalisasinya. Ponsel Android juga berfungsi sebagai back-up dan penyimpanan data. Dengan dua tangan, Inxscopoda mampu mengangkat benda atau memindahkan manusia dari reruntuhan. Trek memungkinkan Inxscopoda untuk bergerak di daerah yg tidak stabil.

SmarT-Cue

SmarT-Cue merupakan sebuah robot yang menyerupai sebuah meja. Robot ini bertujuan untuk membantu manusia dalam menyelamatkan barang-barang berharganya, yaitu perangkat elektronik seperti televisi, radio, dvd player, komputer dan lain sebagainya dari bencana banjir yang sering terjadi di Indonesia, namun dengan ketinggian air mencapai 250 cm atau sekitar setinggi dada orang dewasa.

Oleh karena itu, SmarT-Cue bukan hanya sebuah robot namun dapat dijadikan sebagai sebuah meja di rumah. Sistem kerja SmarT-Cue adalah terus berekspansi ke atas seiiring dengan bertambahnya ketinggian air banjir di dalam rumah dan jika ketinggian ekspansi SmarT-Cue sudah melebihi batas, maka SmarT-Cue akan terapung dan tentunya dengan diaktifkanya mode penutup.

Pengendalian navigasi SmarT-Cue dapat dilakukan dengan kabel (keypad) dan nirkabel (remote tv). Selain itu, SmarT-Cue juga dilengkapi dengan sistem peringatan banjir berupa SMS ke pemilik rumah yang juga terintegrasi dengan aplikasi alaram berbasiskan android minimal versi 2.2.3.

Si Gale-gale

Sigale-gale adalah robot yang menonjolkan seni budaya dan artistik. Robot ini mampu menirukan tarian tradisional batak (Sumatera Utara) dan dimodifikasi khusus dengan desain budaya yang menonjol.

Dilengkapi dengan 21 actuator robot ini mampu bergerak dengan lebih luwes dan bebas. Robot ini menggunakan sensor bunyi, sehingga untuk aktifasinya hanya dengan menepukkan tangan. Dan yang membuat robot ini spesial adalah gerakan/tariannya yang sesuai dengan tempo dan beat dari musik pengiringnya.


Tuesday, 22 November 2011

Sunday, 2 October 2011

MEnembak Cewek Flirt LAMP

09:23


Hmm Biasanya Kalau nembak cewek itu, pake kata-kata, tapi disini saya akan memberikan cara-cara untuk dapetin hati cewe lewat sesuatu .. Mari Kita membuat sesuatu yang berbeda dan memandang sesuatu dari cara yang berbeda ... Kita akan membuat FLirt LAMP  KROAK.. hehehehe

Flirt Lamp Kroak
CARA PAKAI
1. Ketika si Cewe lagi main laptop.. Kita pura2 tidak tau.. kita mbawa "Flirt Lamp Kroak" kita colokan USB flirt Lamp Kroak di laptop korban
2. Seletah dicoloking... anda bilang.. " kok ngak nyala sih...." ( anda pura-pura ngak isa menghidupkan lampu kroak)
3. Setelah semua teratasi, selanjutnya kita pinjem HP  si doi dan bilang " yang aku rasakan seperti HP kamu"
4. Setelah itu kita buka aplikasi kamera, kamera in di flirt lamp kroak . SELANJUTNYA
5. Cewe akan terkesima...

KENAPA SIH ?
Karena kita menggunakan Infra Red.. dengan mata telanjang kita tidak dapat melihat warnanya, tetapi dengan menggunakan kamera kita dapat melihat warna sesungguhnya.. oleh sebab itulah menggunakan infra red.. kalau pake lampu led biasa kan.. ngak seru.. langsung nyala.. tapi dengan infra red.. kita nge gombal terlebih dahulu lau kita nyatakan perasaan kita, dan melihat love di lampu flirt ala Kroak.. heheheh :)

Alat dan Bahan
1. Infra MErah sebanyak 40 @ 350 rupiah
2. Kabel Jamper
3.PCB matrix
4.Plastik
5.Tenol
6.Multi tester
7. Colokan USB bekas
8.Plastik  hitam Bekas
9 Solasi Bolak-Balik maupun hitam
10.Solder

LET's  Make Flirt Lamp KROAK

1.Sediakan Alat dan Bahan
Alat
Bahan
2. Buatlah bentuk hati dan U, seperti pada gambar
Hati


3.Solder Pada Bagian belakang dengan memasangkan setiap komponen menjadi pararel ( perlu diperhatikan  sisi positif dan negatif infra merah), kemudian buatlah port pararel , setiap komponen U dan Hati ... pada tiap bagian positif diberi masukan 5Volt dari kabel USB dan jangan lupa Ground nya.

PORT USB

Penyolderan
Flirt Love
4. Sentuhan terakhir,,.. tutuplah  lampu flirt lamp kroak dengan plastik ( kalau bisa di buat kaya sampah, :D)
Flirt Lamp Kroak sepertinya sampah hahahah :D
5. COlokan PAda LAptop


FLIRT lamp + Laptop
6.  :D silahkan dicoba


Mau ngak.. kamu jadi pacarku .. hahahahaha


CATATAN




Setelah jadi.. silahkan kalian pasang gombalan maut seperti....'

ke 1 :
co : neng bapa eneng tukang rujak ya ?
ce : ko tau sih bang ?
co : soalnya eneng telah mengulek-ngulek hatiku

ke 2 :
co : neng bapa eneng suka maen internet ya neng?
ce : ko tau sih bang ?
co : soalnya eneng telah mendownload hatiku

ke 3 :
co : neng tabung gas eneng di rumah bocor ya ?
ce : emang knpa bang ?
co : soalnya eneng telah meledakin hati abang

ke 4 :
co : neng pasti bapak eneng pemain bola ya?
ce : emang knpa bang?
co : soalnya eneng telah mencetak gol di hati abang

terakhir :
co : neng ajarin abang berenang lah ...
ce : knpa emang bang?
co : soalnya abang tenggelam di hati eneng

Ataupun Puisi. Seperti . . . . . . . .

C++, Perl, Delphi tersipu
Pointerku dengan sukarela kualamatkan padamu
Hipnotis . . .
Logika Yang Kupunya membingungkan
Sudah berulang kali aku debug
Tak satupun bug kutemui
Borland sudah tak memadai
AI mungkin yang bisa memahami
Area abu-abu yang engkau tawarkan
Pendekatan struktural berantakan tak karuan
Objekku adalah representasi class-mu
Engkau bahkan bukan lagi variabel bagiku
Engkau adalah konstanta abadi yang tak tergantikan

Wajahmu indah seperti Microsoft Silverlight
Hidungmu mancung seperti SQLyog
Rambutmu panjang seperti PostgreSQL
Tubuhmu langsing bak Notepad
Kini aku telah terpesona dengan user interface mu
dotNet telah memberikan mu pesona bidadari
Bidadari dari garbage collection
Namun, aku bersedia menjadi garbage collector bagi mu
Semenjak perkenalan kita di pulau Java
Sewaktu aku bertarung dengan Python untuk menyelamatkan mu
Aku semakin terpuruk dari semua itu
Aku telah mengupload semua kode Perl ke tubuh mu
Mengcompile dan mendebug kode ku
Ku upload kode C untuk memberikan C-inta ku kepada mu
Aku berhari-hari mengejar PHP demi kamu
Sampai berkeringat Action Script
Namun hasilnya adalah Core Dump, Segmentation Fault
Syntax Error, Exception, Runtime Error 13, Invalid Memory Allocation
Gambas sudah usahaku
Fortran sudah nasib ku
Cobol sudah hidupku
Prolog sudah nafasku
Tanpa mu, hidupku bagaikan bahasa tanpa compiler…
Tanpa mu, hidupku bagaikan C# tanpa dotNet framework…
Tanpa mu, hidupku bagaikan PHP tanpa MySQL
Rambutmu panjang hitam bagaikan background-color body css ku
Senyummu indah seindah template andalanku
Sinar matamu menghangatkan setiap
langkahku
CSS telah memberikan mu pesona bidadari
Bidadari dari beribu variable $
Mendefinisikan class utama contrucktor kecantikanmu
Kenangan session id tentang kamu
Selalu membayang dalam cookies browser ku
Mengingatkanku akan login dirimu
Menyegarkan hatiku seperti auto refresh AJAX dalam kolom chatbox ku
Aku semakin terpuruk dari semua itu
Berhari-hari ku query MySQL mengejar dirimu
Tak sebayang pun mendapatkan mysql_fetch_array mu
Selalu mysql zero return
Kuyakin ini akan jauhnya keberadaanmu
Sejak diriku di pulau JAVA dan dirimu di Batam
Sekeras apapun javascript menciptakan layout dirimu
Sebanyak apapun MySQL query LEFT JOIN dan UNION ALL
Sepanjang apapun VBSCRIPT mencoba ciptakan bayangmu
Serumit apapun Perl mengeksekusi
Engkau semakin jauh……
Sehingga server down
Kucoba /etc/init.d/apache restart
Kuharap dengan enable register_global PHP.ini akan dapat menemukanmu
Tapi…
Syntax Error, Exception, Runtime Error, Invalid Memory Allocation
Hacking attemp meleburkan variable $ dirimu
Kini ku coba switch class dirimu
Terlalu sulit dengan berjuta public function
Terlalu rumit dengan beribu var array
Bidadariku…….
Bukalah hatimu untuk $_REQUEST ku
Tak akan terluka walaupun banyak yang mencoba SQL Inject
Kan kulindungi dengan htmlspecialchars(addslashes()) dan mysql_real_escape_string()
Diriku hampa tanpa dirimu



BEgitu Cara Saya, ... karena ROBOT itu...

ROMANTIS ORANGNYA BRILIANT OTAKNYA
hehehehhee :D

Nah.. BEgitu Kroaker.. Selamat Berjuang.. ( jangan LUpa COMMENT.. :) )